Electronic Nose for Detecting of Impure Gasoline

Gasoline is the main fuel for all almost vehicles. The pure gasoline is important to keep vehicle operating. Unfortunately there is a bad behavior in our society that mixes gasoline with another material. Of course it will contaminate gasoline and destroy the machine. For a long time (until now) test of pure gasoline has been conduct only at laboratory, because it is not a simple procedure and the cost is so expensive. The samples are collected from everywhere, and then it is brought to the laboratory. This method is not efficient. The device that can detect pure gasoline quick and efficient is needed.

In this time, It was proposed Electronic Nose that can distinguish pure gasoline from impure gassoline. This device will sense gasoline, then gives output about its status, whether pure or not.

Electronic Noses are electronic device that have ability likes human nose. These device is typically array of sensors used to characterize complex samples. Arrays of sensor in these device is arrays of 4 gas sensors. The data generated by each sensor are processed by a neural network algorithm. Perceptron model is chosen, because it needs only two condition output, pure and impure gasoline. The neural network algorithm was run using PC. Asembly (microcontroller software), Matlab, and Visual Basic Language programming were used in this system.

From the experiments can be concluded that the system has been work properly with 90% accuracy. Hope that the system can give solution to ensure gasoline purity problem in our society.

--> This Research was funded by DIKTI (Hibah Bersaing 2008 & 2009)

(It was published on ICTS- International Converence On Informatic and Communication Technology 2009, Surabaya agustus 2009)

Sehat dan Waktu Luang

Sehat dan waktu luang adalah dua nikmat yang banyak dilupakan manusia. Begitulah Rasulullah menyampaikan kepada ummatnya.

Ya… itulah manusia yang seringkali melupakan kedua nikmat ini. Sehat yang dipunyai baru akan terasa betapa mahal harganya manakala Allah mengambil nya sebagian dan diganti dengan sedikit rasa sakit. Ketika allah menimpakan sakit gigi, sakit mata, diare dsb barulah manusia merasakan betapa mahalnya harga sebuah kesehatan, hatta yang kecil sekalipun. Seorang atlet yang mau bertanding pada event bergengsi, tiba-tiba allah memberinya sakit diare, dia menjadi lemas tak sanggup lagi untuk berlaga.

Begitu pula waktu longgar. Seringkali manusia melenakan waktu yang dimilikinya. Karena merasa tidak ada pekerjaan, maka santai-santai, membuang waktu dengan kegiatan yang tidak bermanfaat sering kali dilakukanya. Semua baru terasa setelah terlambat.

Sahabat, sesungguhnya waktu yang dilalui manusia tidak akan mungkin diputar balik. Satu detik sesat yang lalu tidak akan mungkin dijangkau lagi. “Masa lalu adalah masa yang paling jauh dari kehidupan manusia. Sedangkan masa depan adalah sesuatu yang dekat”

Oleh karena itu, nikmat sehat dan waktu longgar yang dimiliki manusia sudah seharusnya dimanfaatkan dengan sebaik-baiknya. Jangan tunggu nanti sore (jika saat ini pagi), dan jangan tunggu besuk pagi (jika saat ini sore/malam).
Segeralah selesaiakan agenda-agenda yang menjadi tanggung jawab kita. Belum tentu nanti sore / besuk pagi kita masih punya waktu dan punya kesehatan seperti saat ini.

Ketahuilah saudaraku bahwa sesungguhnya tugas-tugas yang dimiliki oleh manusia jauh lebih banyak dari waktu yang dimilikinya.

Wallahu ‘alam.

PERANCANGAN dan SIMULASI SISTEM SUSPENSI MOBIL BERBASIS KENDALI OPTIMAL

Mobil adalah suatu alat transportasi darat yang sangat penting bagi kehidupan manusi modern. Salah satu faktor kenyamanan mengendarai mobil adalah ssistem suspensi (soft breaker) yang dimilikinya. Dengan sistem suspensi yang bagus, ketika mobil terkena guncangan, mobil akan tetap stabil.

Dalam research ini diajukan salah satu cara/pendekatan dalam merancang sistem suspensi mobil, melalui pendekatan kendali optimal (simulasi software). Diambil contoh salah satu jenis mobil. Mobil yang akan dirancang sistem suspensinya dimodelkan dalam persamaan matematis. Selanjutnya akan didesain sistem suspensi yang tepat untuk mobil tersebut dengan pendekatan kendali optimal. Perancangan dilakukan dengan bantuan MATLAB. Hasil yang diperoleh akan disimulasikan untuk mengetahui/menguji kualitasnya.

Linear Quadratic Regulator (LQR) dapat dapakai sebagai kendali optimal dalam kasus perancangan sistem suspensi mobil ini. Setelah parameter-parameter kendali didapatkan, melalui simulasi MATLAB didapatkan hasil yang cukup memuaskan. Walaupun pada mobil diberikan guncangan, baik dalam mutan penuh atau pun kosong, kondisi mobil relatif stabil.

Kata kunci : Suspensi mbil, kendali optimal, matlab

Pemrograman Prosesor DSP TMS 320C5000 melalui Simulink

Dalam perkembangan teknologi dewasa ini, prosesor DSP (digital signal processing hardware) memegang peranan yang sangat penting. Berbagai layanan multimedia tidak akan mampu diolah oleh prosesor biasa, namun DSP adalah menjadi solusi atas berbagai tuntutan multimedia yang semakin kompleks. Salah satu contoh peran DSP prosesor yang melekat dan sudah begitu dekat dengan masyarakat adalah Hand phone. Layanan-layanan HP yang semakin canggih, mulai dari suara, SMS, MMS, kamera digital, dll semuanya diolah oleh DSP prosesor ini.

Prosesor pengolah sinyal digital (digital signal processing hardware)adalah sebuah piranti yang ditujukan untuk mengolah sinyal digital. Prosesor ini bersifat programmable, artinya dengan perangkat keras yang sama dapat difungsikan untuk aplikasi yang berbeda-beda, hanya dengan memodifikasi perangkat lunak yang digunakan. Hal ini memberikan fleksibilitas yang tinggi.

Pemrograman Algoritma DSP (misalnya prosesor TMS320C500) selama ini masih harus dilakukan dalam bahasa asembli atau C. Hal ini menyebabkan bahwa pengembangan algoritma pengolahan sinyal digital tidak dapat dilaksanakan secara mudah, karena dibutuhkan keahlian khusus tentang bahasa asembli/C dan juga perangkat keras (hardware) DSP itu sendiri.

Sementara itu untuk merancangan sebuah aplikasi sistem DSP secara lengkap, ada beberapa tahap yang harus dilalui, antara lain: munculnya ide awal, simulasi dan analisa, desain perangkat lunak (bahasa C/asembli), implementasi ke perangkat keras, uji sistem, dan aplikasi produksi. Lihat gambar 1. Tentu hal ini menyebabkan bahwa perancangan aplikasi sistem DSP membutuhkan waktu yang cukup lama, dan sangat mungkin t terjadi penumpukan proses dalam satu tahap tertentu (bottle neck).

Melihat permasalahan diatas, maka ditawarkan satu solusi, yakni membangun suatu sistem yang mampu melakukan pemrograman secara cepat (rapid prototyping)terhadap TMS320C5000. Rapid prototyping ini akan memperpendek (memotong) tahapan-tahapan dalam merancang suatu aplikasi DSP. Dari munculnya gagasan/ide awal, lalu disimulasikan dengan software tertentu (matlab-simulink), selanjutnya langsung dapat dilakukan download ke perangkat keras DSP tanpa harus merancang ulang program dalam bahasa asembli khusus yang diperlukan oleh prosesor DSP.

Alhamdulillah sistem ini telah berhasil di bangun, walaupun masih ada hal-hal yang harus disempurnakan.

Posting Pertama dalam blog ini

Assalamu'alikum Wr Wb.

Alhamdulillah malam ini membersamai teman-teman dapat membuat Blog baru. Semoga blog ini membawa kemanfaaatan bagi kami dan teman-teman semuanya.....

Wassalamu'alikum Wr Wb.